公開徵求

國立中山大學

115T079

水下電動機械手臂

01

2026/10/22

2026/11/02 00:00

預算金額不公開

徵詢廠商提供分項報價、交期(含運送)及詳細規格參考資料。1.。2.工作項目：(1) 報價項目：本案工作內容為提供一套可於水下環境執行探測、檢視及操作作業之水下電動機械手臂系統，包含(1)水下電動機械手臂；(2)操控設備；(3)適用於水下機械手臂之各式夾爪；(4)符合工作水深至少450公尺之擴充埠（含相關水密接頭及必要配件）；(5)水下攝影設備及相關電力；(6)通訊與控制系統，以及提供設備品牌、型號、主要規格、數量及分項報價(含選配配件)。報價需考量設備整合、測試、教育訓練、水密接頭方向客製化空間及售後技術服務費用。 (2) 設計需求I. 說明一：水下電動機械手臂應採7軸自由度設計，具備足以執行水下物件抓取、操作及檢視等作業之活動能力，並應具備至少約900公厘之有效作業距離，最大臂展時仍可以舉起10公斤，整體系統應以全電動方式運作，具備水下作業所需之防水、水密、通訊及控制能力，工作水深至少應達450公尺，以符合實際水下作業需求。請廠商提供包含各設備間之相容性及整合方式之說明文件，避免所提設備無法共同運作。提供的型號應具備客製化功能，例如水密接頭開口方向及配置方式之設計等協商空間。II. 說明二：控制系統應可進行機械手臂各軸動作控制，並可搭配水下攝影設備進行即時影像觀測，以利操作人員執行水下作業，相關設備之電力及通訊系統應具備獨立配置及穩定傳輸能力，並確保各項設備於額定工作水深下正常運作。(3) 相關配件需求說明：7軸擴充塢及水密接頭應符合本案水下工作環境及額定工作水深至少450公尺之使用需求，並應具備良好之水密、防護及電力與通訊傳輸能力。3.徵求報價/參考資料：本案尚屬【詢價階段】，請於公開徵求結束日期前，將相關報價或參考資料(如：產品型錄、規格說明、規範等)，及註明廠商名稱、統一編號、電話、傳真、廠商聯絡人，提供至本校聯絡人。4.其他：（1）廠商提供報價或參考資料，僅供本校採購參考，不作他用，一切費用由廠商負擔。（2）本校有權保留變更需求之權利，一切以正式招標公告文件為主。（3）廠商報價前如有待確認事項(或需親至現場勘查)，請洽本校聯絡人。